液壓校直機(jī)利用在各種產(chǎn)品校直上，但對于油田鉆具的應(yīng)用還沒有達(dá)到，因此對于此類的應(yīng)用做了相應(yīng)的研究。

油田鉆具發(fā)生彎曲變形是一個(gè)普遍的問題，它給各油田的物力和財(cái)力造成了一定損失。目前我國的壓點(diǎn)式校直機(jī)械還沒有關(guān)于鉆具校直的全自動液壓校直功能。對于這種鉆具的校直，主要是靠操作者的經(jīng)驗(yàn)和手動來實(shí)現(xiàn)，測量不精確，精度不能保證。為了提高鉆具校直的精度與效率，我們進(jìn)行了全自動液壓校直機(jī)控制系統(tǒng)的研究。本文的主要研究內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：

1．完成了校直機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并依據(jù)負(fù)載情況，確定了液壓缸的主要參數(shù)，對各驅(qū)動電機(jī)的功率進(jìn)行了選擇，并繪制了液壓系統(tǒng)的原理圖。

2．按照校直機(jī)的工作特點(diǎn)，提出了適合于本系統(tǒng)的控制方案。并依據(jù)系統(tǒng)功能的要求，完成了對控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，繪制了控制系統(tǒng)硬件電路的原理圖。

3．完成了基于VB的部分控制系統(tǒng)的軟件。

4．對引起鉆桿校直誤差的因素進(jìn)行了分析，并對系統(tǒng)的校直誤差進(jìn)行了估算。